#ifndef _BSP_MOTOR_H
#define _BSP_MOTOR_H

#include "motor.h"

extern motor_t* AFMotor;
extern motor_t* APMotor;

void bsp_motor_vd_isr(void);
void bsp_motor_pi_isr(uint16_t GPIO_Pin);
void bsp_motor_init(void);

#endif
